危险货物运输企业、拥有10辆(含)以上营运车辆的道路旅客运输企业和拥有30辆(含)以上营运车辆的普通货物运输企业应设置专门的车辆技术管理机构,配备技术负责人和车辆技术管理人员。拥有10辆以下营运车辆的道路旅客运输企业和拥有30辆以下营运车辆的普通货物运输企业应配备车辆技术管理人员。故选项A、B错误。
车辆技术管理人员的配备要求为:道路危险货物运输车辆、道路旅客运输车辆每50辆车应配1人,不足50辆的应至少配1人;道路普通货物运输车辆每100辆车配1人,不足100辆的应至少配1人。选项C错误,选项D正确。